Návrh pohonu s krokovým motorem se principielně neliší od jinýchelektrických pohonů. Přesto je však třeba dbát některých zvláštností,které mají původ ve speciálních provozních vlastnostech krokovýchmotorů (typická je ztráta kroků).

Krokové motory jsou synchronní, mají relativně malý moment setrvačnostirotoru, krátké mechanické a elektrické časové konstantya velký záběrový moment. Statorové póly jsou vystouplé, jejich vinutíse cyklicky napájí proudovými impulzy. Tím vzniká otáčející se magneticképole, které rotor skokově sleduje. Na rotoru žádné vinutí není,komutátor se sběracími kroužky krokový motor nemá. Kromě ložisekse tření nikde neuplatňuje, takže krokové motory se vyznačují velkoumechanickou robustností, bezúdržbovým provozem dlouhodobouživotností.

Celý článek zde..