Unikátní řízeni pro robotizované systémy |
Na specializovaném veletrhu Motek 2008 v září ve Stuttgartu předvedla japonská společnost Mitsubishi novou řídící soustavu CED (Controller-Robot-D-Serie) pro vlastní robotizováné automatizační systémy. Rychlostní režim této nové generace s kratšími časy cyklů a integrované rozhraní pro výměnu dat s jinými komponentami, k přímému řízení pomocí kamer a servopohonů k rychlému sledovaní obrobků a jejich opracování, činí použití a řízeni robotů ještě efektivnější než dosud.
Pomocí nové generace řízení CRD v porovnání s dosavadními systémy se dají dosáhnout kratší časy pracovních cyklů až o 20 %. Pro přídavná zrychlování je k dispozici rychlostní režim, který při určitých manipulačních úkonech a osazování dále zkracuje časy cyklů. V řízení integrovaná rozhraní pro komunikaci přes Ethernet a přímé ovládání až 8 os servopohonů, které jsou řízeny nezávisle na funkčním programu robota, zaručují pružně možnosti propojování se zákaznicky specifickým zařízením nebo strojem. Na řidiči systém CRD se dají napojit libovolné kamerové systémy pro identifikaci předmětů, resp. obrobků a pro kontrolu kvality. Do řízení je možné integrovat další volitelné funkce i pro práci celého robotizovaného systému, včetně bezpečnostních funkcí. |