Kompletní modulární systém pro malé DC servo motory |
Dunkermotoren představuje rozšíření svého portfolia bezkartáčových motorů. Kompaktní BG 32 s vnějším průměrem 32 mm a nominálním výstupním výkonem (v závislosti na délce) 10 nebo 20 Wattů, je doplňkem k velmi dobře zavedené řadě BG 42. Díky velkému množství řídicích elektronik, enkodérů, brzd a převodovek, které jsou navrženy pro tuto řadu, najdete snadné řešení téměř jakékoli aplikace. Plochá rychlostně-momentová křivka a vynikající výkon jsou důsledkem značného nominálního momentu 2,6 nebo 4,5 Ncm, respektive nominální rychlosti 3 500 ot/min. Standardní komutaci motoru zajišťují hallovy sondy a pokud je třeba zvýšit přesnost, je možné instalovat enkodér s vyšším rozlišením. Motor může být vybaven interní nebo externí řídící elektronikou. Verze motoru BG 32 KI (dvoudrátové řešení) má integrovanou řídící elektroniku. Pokud je v aplikaci nutné řídit pouze rychlost, je k dispozici levná, jednokvadrantová externí elektronika BGE 3004A. Řídicí Elektronika BGE 3508 splňuje všechny požadavky pro náročné řízení. Je vybavena čtyřkvadrantovým polohovým řízením s integrovaným výkonovým stupněm a rozhraním pro samostatnou funkci. Elektronika může dostávat řídicí data přes digitální a analogové I/O nebo může být řízena přes průmyslovou komunikační sběrnici CANopen. Bezpečnostní funkce, jako ochrana před nízkým napětím, vysokou teplotou a blokací rotoru, zajišťují nejlepší ochranu provozu. Planetové převodovky PLG 32/PLG 32H a PLG 42S/PLG 42K se dokonale hodí pro montáž k motorům řady BG 32 i na další řady. Výjimečná je převodovka PLG 32H. Vývojovým cílem u této převodovky byla co nejnižší hlučnost. Tento cíl, mimo jiné, byl dosažen použitím šroubového ozubení na prvním stupni. Velké množství řešení může být realizováno malým množstvím standardizovaných komponent, které mají jemně odstupňované převodové poměry. Jedno-, dvou- a tří-stupňové převodovky mohou mít až 18 různých převodových poměrů od 4,5:1 až do 575:1. Do převodovek jsou instalována kuličková ložiska s krytem na obou stranách a s mazivem, které vydrží po celou dobu životnosti. Tím se dosáhlo bezúdržbového provozu po celou dobu životnosti. Systémy s dvěma kuličkovými ložisky zajišťují velkou axiální a radiální odolnost výstupní hřídele. Pro použití v náročných podmínkách jsou převodovky chráněny proti prachu, špíně a kapalinám až do stupně krytí IP54. Proniknutí prachu nebo kapaliny zabraňuje „O" kroužek mezi převodovkou a motorem. S odpovídajícím spojením motoru s aplikací zákazníka lze docílit stupně krytí až IP65. Brzdy a enkodéry s vysokým rozlišením kompletně doplňují modulární systém. V případě potřeby dodržovat vysoké přesnosti při řízení a polohování, mohou být motory vybaveny digitálními enkodéry. Inkrementální enkodér RE30 generuje dva čtvercové signály, posunuté o 90° a volitelně i referenční puls. Je možné dosáhnout až 512 pulsů na kanál. K motoru BG 32 může být také připojena brzda E 38, brzdicí ve stavu vypnutého napájení. Tato brzda má brzdicí moment 20 Ncm. Dunkermotoren vyvinul tyto univerzální motory pro široké spektrum automatizačních aplikací.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o. |