Miniponorka na elektrický pohon |
![]() |
![]() |
Neděle, 17. květen 2009 |
Pohon robota zajišťuje 8 speciálních stejnosměrných motorků od švýcarské firmy Maxon Motors a zdrojem napájení elektrickým proudem jsou fotovoltaické panely, takže se dosahuje účinnost celého pohonného systému ve výši 90 %, jmenovitý výkon až 400 W a vysoký točivý moment zajišťují planetové převodovky. Šířka robota s názvem Chico Mendes je 2,5 m a délka 1,5 m. Systém řízení otáček a momentu zahrnuje servozesilovač, tachogenerátor a enkodér.
Základem elektropohonů jsou zmíněné speciální stejnosměrné motorky s netradičním, patentovaným a unikátním provedením rotoru s vinutím bez obvyklého magnetického obvodu a z plechů, tzv. bez železa. Vinutí je samonosné, zpevněno syntetickou pryskyřicí a uloženo volně ve vzduchové mezeře. Ke každému typu motorku jsou k dispozici početná vinutí rotoru pro optimální přizpůsobení na jmenovitá napětí. Motory bez železa v rotoru mají nízký setrvačný moment, vysoké zrychlení, nízkou indukčnost a tím i klidový moment. Pro příští roky se uvažuje o použití více těchto robotů pro rychlejší a operativnější provádění ekologických analýz.
Literatura: 2009, Elektroautomation, č. 3, str. 73 - 75: U-Boot-Know-How plus Hightech-Antriebe |