Firma KONZULT PRAHA s.r.o., která již osmnáct let prodává a zajišťuje servis měničů frekvence TECO rozšířila nabídku o frekvenční měniče firmy INVT ELECTRIC Co., Ltd. Měniče jsou dodávány v těchto výkonových řadách:

• Řada GD 100, výkon 1,5 až 15 kW
• Řada GD 200, výkon 18,5 až 55 kW

U uvedených měničů jsou kromě standardních funkcí aplikovaných například u dodávaných měničů TECO tyto nové funkce:
• Momentové řízení
• Plně programovatelný PID regulátor
• Programové nastavení časového průběhu frekvence
• Programově nastavitelné pilové kmity výstupní frekvence

Momentové řízení u měničů
V režimu momentového řízení lze provozovat pouze měniče řady GD100. Velikost momentu u připojeného motoru je plynule nastavitelná. Konstantní velikost momentu je řízená pomocí interního PI regulátoru. U regulátoru je možné nastavit ve dvou frekvenčních pásmech velikost zesílení a integrační časovou konstantu. Dělící frekvence pásem je volitelná podle charakteru zátěže. Velikost požadovaného momentu motoru se zadává pomocí analogového signálu na vstupech AI1 nebo AI2. Kromě momentu se na analogovém vstupu AI3 nastavuje mezní výstupní frekvence. Při řízení měniče z počítače nebo PLC se všechny uvedené hodnoty nastavují po sériové lince RS485 v protokolu Modbus II. Při optimálním nastavení PID regulátoru je moment motoru konstantní, což se požaduje v těchto aplikacích:
• Navíjení vodičů a kabelů
• Navíjení plastových a hliníkových fólii
• Navíjení textilních produktů
• Aplikace u ovíjecích strojů pro průmyslové palety
• Aplikace při ovíjení speciálních VN kabelů Cu fólií

Programovatelný pid regulátor
Součástí měničů je samostatný programovatelný PID regulátor. Regulátor umožňuje využití měniče pro řízení technologických procesů. Požadovaná hodnota frekvence se nastavuje z ovládacího panelu nebo z analogového vstupu AI1. Pro omezení rušivých signálů je na vstupech AI2 a AI3, které se používají pro napěťový nebo proudový signál z analogových snímačů filtr, podobně je použit filtr na výstupu z PID regulátoru. Všechny funkce PID regulátoru lze ovládat z počítače nebo PLC po sériové lince. Příklady možných aplikací:
• Udržování konstantního průtoku kapalin
• Regulace tlaku v potrubí nebo v zásobnících
• Regulace konstantní teploty v otopných systémech
• Regulace v teploty u klimatizačních zařízení

Programovatelné nastavení časového průběhu frekvence
U měničů obou uvedených řad je možné realizovat sekvenční řízení, kdy je v definovaných časových úsecích na výstupu měniče programově nastavená frekvence. Příklad časového průběhu výstupní frekvence je na obr. 1. Je možné nastavit až 16 časových úseků při maximální době dílčího úseku 3600 s nebo 3600 minut. Dle charakteru aplikace je možné zvolit pouze jednu časovou sekvenci nebo zvolit periodické opakování průběhu.

Příklady použití:
• Míchací stroje v chemickém průmyslu
• Časové ovládání ventilace a klimatizačních zařízení
• Časové řízení funkce fontán a závlahových zařízení

Výstupní frekvence pilového průběhu.
U měničů obou uvedených řad je možno programově nastavit pilové kmity výstupní frekvence. Příklad tohoto průběhu je na obrázku 2. Při programovém nastavení se zadává maximální, minimální a střední hodnota frekvence. Dále lze nastavit náběžnou a sestupnou hranu pilového  průběhu. V maximu a minimu frekvence lze programově nastavit skokovou změnu frekvence, která je na obrázku 2 označena Δf . Velikost skokové změny je do 5% jmenovité frekvence.

Příklady použití:
• Textilní stroje
• Stroje na výrobu koberců a rohoží a speciálních fólii
• Míchací stroje pro chemické účely s dlouhou dobou reakce směšovaných složek.