EtherCAT a Profinet na měničích NORD |
Středa, 12. říjen 2011 |
V posledních letech se Ethernet dostává i do automatizace a to až do úrovně pohonů nebo snímačů. Výhodou průmyslového Ethernetu je velmi krátká doba odezvy, vysoký počet účastníků na sběrnici a možnost dlouhé délky propojení. Firma NORD nabízí pro své měniče komunikační rozhraní Profinet a EtherCAT – tedy sběrnice, založené na průmyslovém Ethernetu. EtherCATEtherCAT (EthernetforControlAutomationTechnology) je jedním ze standardů průmyslového Ethernetu a byl vyvinut s důrazem narychlý přenos dat s krátkým komunikačním cyklem.To je výhodné i pro řízení pohonů a firma NORD nabízí tuto sběrnici pro obě hlavní výrobkové řady – měniče SK200E i SK500E. Kroměrychlosti je výhodná i možnost zapojit na jednu sběrnici velký počet měničů. Lze využít i přepínače (switch) nebo rozbočovače (hub), ale nejsou nutné.
EtherCAT pro měniče SK500EMá podobu čelního modulu instalovaného na místo standardního displeje, v případě nutnosti lze nad modul nasadit Simplebox (pomocný diplej menší velikosti). Pomocí těchto modulů lze propojit až 1000 měničů při 1msec času cyklu. Během cyklu měnič aktualizuje procesní data – 8 Bytů vstupní a výstupní data. Komunikace mezi vlastním měničem a modulem EtherCAT trvá přibližně 1,5msec. Adresace je možná přes řídící procesor (Master) nebo přepínači na zadní straně modulu.
EtherCAT pro měniče SK200EPro integrované měniče SK200E v krytí IP55/66 je rozhraníEtherCAT nabízeno jako modul montovaný přímo na měnič SK 200E nebo odděleně pomocí montážní sady. Modul se do sítě EtherCAT připojuje pomocí odolného konektoru M12. Dále je v technologickém modulu EtherCAT osm integrovaných vstupů a dva výstupy 24V. U modulu lze využít funkce Gateway - jeden technologický modul může na sběrnici EtherCAT adresovat až 4 měniče, uvnitř čtveřice je komunikace zajištěna přes interní CAN sběrnici. Tím je možné aplikaci podstatně zlevnit. Parametry modulu se nastavují skrze integrované rozhraní RS-232/485 pomocí řídící jednotky SK PAR nebo NORDCON PC software. Technologický modul EtherCAT má standardní krytí IP55, ale na požádání lze dodat modul s krytím IP66.
ProfinetProfinet byl vyvinut organizaci PNO (ProfibusNutzerorganisation) a existují varianty Profinet CBA (typicky pro přenos velkého množství dat mezi CPU) a Profinet IO, který je používán pro komunikaci na úrovni senzorů a aktorů, tedy i měničů. Profinet pro měniče NORDRozhraní je opět k dispozici jak pro řadu SK500E, tak i pro decentrální měniče SK200E. Podporován je přenos dat v reálném čase a jednotky plní funkce vestavěného ethernetového přepínače (switch), webového serveru a zobrazovače stavu sběrnice Profinet. Pro připojení jsou využívány konektory RJ45 (SK500E), popřípadě M12 (ProfinetBox pro decentrální měniče) Jednotky PROFINET Box mohou být instalovány přímo na rozhraní měniče nebo pomocí sady k montáži na stěnu, která se dodává jako volitelné příslušenství, odděleně od něj. Moduly určené pro instalaci v provozu mají navíc osm integrovaných vstupů 24 V a dva výstupy 24 V. Profinet i EtherCATjsou sběrnice, které se pro své technické přednosti budou u měničů používat stále častěji a to zejména v případech rozsáhlých aplikací typu dopravníkové systémy anebo časově kritických aplikací, jako synchronizace polohy více pohonů. Celý sortiment pohonů NORD je možné vidět na www.nord.com
NORD – Poháněcí technika, s.r.o. |