Netradiční planární servomotory |
Středa, 20. srpen 2008 |
Tři významní světoví výrobci přímých lineárních motorů a vysokomomentových, bezpřevodových pomaloběžných motorů se snaží prosadit na evropském trhu také planárními servomotory v řadě průmyslových odvětví u výrobních a zpracovatelských strojů.
Jde především o firmu Hiwin z Tajvanu, firmu IDAM ze SRN a také o běloruskou společnost RUCH. Charakteristickým znakem planárních motorů je, že pohyblivá primární část (jezdec, resp. “rotor“) s vinutím se pohybuje v ose X a Y na vzduchovém polštáři pod tlakem. Servomotory se nejlépe hodí pro polohování bod za bodem, s nároky na vysokou přesnost v mikrometrickém rozsahu. Synchronní, resp. krokový elektromotor má “rotor“ ke statoru přitahován takovou sílou, že se navzdory vzduchové mezeře 10 – 15 ?m nedá zvednout. Firma IDAM nabízí tyto pohony s rozměry plošného statoru do 1.000 x 1.500 mm, maximální síla magnetického přítahu činí až 330 N, rychlost pohybu “rotoru“ je 5 mm/s - 1 m/s a reprodukovatelnost pohybu s přesností 1 – 3 mm. Planární servomotory se uplatňují ve výrobě čipových karet, plošných spojů, osazovacích automatů, v rychlé a přesné manipulaci, v třídění a měření a jiných operacích. Nový malý a lehký planární servopohon s přítažnou pracovní sílou 115 N, hmotností 3,7 kg a s rozměry statoru 1.450 x 950 mm má rychlost jezdce 1,5 m/s a zrychlení maximálně 30 m/s2. Odměřovací systém polohy je magnetický a inkrementální. Přesnost reprodukovatelnosti pohybu činí ±0,5 mm. |